任志高,郭莉莉,赵洁莹,刘子辰

本研究提出一种基于树莓派的危险环境自动救援机器人。该机器人为六足设计，具有高度的灵活性和适应性，能在复杂危险的环境中自如行动。通过树莓派的强大运算能力，实现智能控制与自主决策。它可在地震、火灾等危险场景中进行搜索救援任务，配备多种传感器以感知环境信息，精准定位被困人员。其独特的六足结构确保了稳定性和通过性，为危险环境下的救援工作提供了高效、可靠的新手段，有望极大提高救援效率和成功率。

树莓派；六足结构；传感器

[1] 赵小溪.六足机器人避障与控制方法研究[D].沈阳航空航天大学,2022.

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