曹鹏亮,董厚杨,尹光金,石立昭,张龙庆

随着城市化进程的加快，地铁系统作为城市交通的重要组成部分，其自动化水平的提升日益受到重视。本文探讨了青岛地铁全自动驾驶技术的创新应用与挑战。从技术的角度出发，我们概述了全自动驾驶技术的基本框架与关键技术，包括车辆智能控制、自动运行监控、以及与乘客交互的自动化服务系统。随后，我们深入分析了这些技术在青岛地铁的实际应用情况，包括成功实施的案例和面临的主要挑战，如技术成熟度、安全保障、成本控制和法规政策等。本文旨在为城市轨道交通的自动化发展提供参考和启示，推动全自动驾驶技术的进步与普及。

全自动驾驶；青岛地铁；技术创新；技术挑战；自动化服务

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