宋双双

直流电力拖动系统在工业领域中占据重要地位，其可逆调速控制是实现电动机四象限运行的关键技术。然而，系统在正反向切换过程中存在的环流问题、参数摄动及负载扰动等因素严重制约了调速性能的稳定性。本文以直流电力拖动系统可逆调速控制为研究对象，围绕稳定性优化问题展开系统论述。首先阐述了可逆调速系统的基本架构与环流抑制原理，进而从双闭环控制结构入手，分析了电流环与转速环的PI控制器设计方法。在此基础上，探讨了基于劳斯判据的稳定性边界条件，并引入自适应控制、模糊控制及群体智能优化算法等参数整定策略，以提升系统的动态响应与抗扰动能力。研究表明，通过合理的控制器参数优化与先进控制策略的融合，可有效拓宽系统的稳定域，改善调速品质。

直流电力拖动；可逆调速；稳定性优化；双闭环控制；PI参数整定

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