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随着水利工程建设规模和精度要求不断提高，传统测量方法难以满足快速、高精度的测量需求。机载激光雷达（LiDAR）作为一种高效、精确的三维测量技术，已广泛应用于河道、水库及水工建筑物的测绘工作。然而，受系统设备性能、飞行平台姿态、环境条件、地表目标特性及数据处理等多因素影响，测量数据中存在多种误差，影响工程应用精度。基于此，本文基于水利工程测量需求，系统分析了机载激光雷达的误差来源，建立误差传播模型，探讨姿态误差及地形特性对点云精度的影响，并提出了外业采集优化、设备校准、点云处理及精度检核等综合误差控制措施。通过理论分析和工程实例，研究表明，合理规划采集方案、优化设备参数及采用多源数据融合技术，可以有效减小误差，提升测量精度，为水利工程设计、施工及动态监测提供可靠数据支撑。

机载激光雷达；水利工程；测量误差；点云精度；误差控制

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