作者
敖 翔
文章摘要
老旧小区建筑环境繁杂，混凝土构件现场检测盲区覆盖广，病害易出现遗漏，强度检测数据存在偏差，结合行业现存问题，文章构建无人机视觉结合超声回弹的混凝土构件检测技术体系。研究搭建无人机视觉成像检测模块，依托适配环境的运动控制模型、分层成像采集方案及定制图像算法，完成混凝土病害图像采集与降噪处理。研究构建超声回弹融合检测模块，依靠视觉定位布设检测区域，通过多源数据拟合模型修正检测偏差。老旧小区实景试验证实，该联合检测模式可补齐检测盲区，降低病害漏检情况，优化混凝土强度检测数据精度，实现检测全流程数字化，可为老旧小区结构安全检测与智能改造提供有效技术支撑。
文章关键词
无人机视觉；超声回弹法；老旧小区；混凝土强度；无损检测
参考文献
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