作者
王 震,王 巧
文章摘要
国内公路隧道建设里程逐年攀升，洞内通风、照明、消防等全套机电设施，是路网安全通行的关键屏障。隧道密闭昏暗的特殊环境、密集的设备布局与信号干扰，让人工巡检耗时费力，细小故障难以及时发现。小型无人机可适配隧道狭小作业空间，却易受气流、墙体反射影响出现姿态失稳。基于此，本文将立足隧道机电专项巡检需求，研讨航线规划优化方案与飞行稳态调控手段，以期为行业智能巡检落地提供实操依据。
文章关键词
无人机；巡检系统；路径规划；稳定性
参考文献
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