智能机器人在钢筋绑扎施工中的定位精度控制研究

ISSN:2811-0528(P)

EISSN:2811-079X(O)

语言:中文

作者
朱绍峰
文章摘要
钢筋绑扎施工对定位精度有较高要求,传统人工操作存在误差大、效率低等问题。智能机器人在施工中的应用为提升精度与稳定性提供了新途径。本文以定位精度控制为核心,探讨施工环境下机器人姿态感知、路径规划与误差修正方法,提出一套结合传感技术与智能算法的控制策略,以实现钢筋绑扎施工中高精度定位。研究结果表明,该方法能够有效降低误差并提升施工质量,为智能建造提供可靠技术支撑。
文章关键词
智能机器人;钢筋绑扎;定位精度;误差控制;施工技术
参考文献
[1] 王建国.智能机器人在建筑施工中的应用研究[J].建筑技术,2020,51(6):45-49. [2] 刘海峰.钢筋绑扎施工自动化关键技术分析[J].土木工程学报,2021,54(8):112-118. [3] 陈伟东.基于视觉识别的施工机器人定位方法研究[J].施工技术,2019,48(12):75-80.
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