作者
于世锴
文章摘要
在CBTC系统中，列车定位精度直接影响运行安全与效率。现有定位技术受信号干扰、传感器误差等因素制约，难以满足高密度运营需求。本文以提升CBTC模式下列车定位精度为核心目标，分析多源传感器融合机制与无线通信延迟对定位性能的影响，提出一种基于改进自适应卡尔曼滤波的优化算法。该算法动态调整噪声协方差，增强系统对复杂运行环境的适应能力。通过仿真平台验证，优化方案在典型工况下将定位误差降低40%以上，显著提升系统可靠性与运行效率，为下一代智能轨道交通提供技术支持。
文章关键词
CBTC；列车定位；精度优化；多源信息融合；自适应卡尔曼滤波
参考文献
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