余永嘉,王 博,芦 瀚,段婷婷,韩金玉

本研究聚焦于“融合SLAM-GPS的增强型ROS移动机器人自主导航方法”，针对运载类机器人室内外复杂环境应用需求，提出创新性异构定位融合策略。通过深度融合SLAM激光导航与GPS全球定位技术，基于ROS1平台构建具备环境自适应能力的移动机器人自主导航系统，充分发挥ROS平台在多源数据处理与算法集成的优势，为移动机器人全场景自主导航提供了可推广的技术方案。

ROS1；GPS定位；SLAM导航；动态避障；自主导航

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