作者
李 菁
文章摘要
水利水电工程中智能巡检机器人系统的应用正推动传统运维模式向智能化转型,通过集成多传感器融合、自主导航与AI诊断技术,机器人系统实现了对大坝、隧洞等关键设施的全天候精准监测。该系统有效解决了高危环境人工巡检的安全隐患,提升了缺陷识别的准确性与时效性。当前技术仍需在复杂地形适应性、多机协同等方面持续优化。深入探讨系统改进路径,对构建更可靠的水利设施智能运维体系具有重要意义。
文章关键词
水利水电工程;智能巡检机器人系统;应用;改进
参考文献
[1] 魏健芹,巨宏臻.水利工程在应对极端气候事件中的策略[A]2024 首届水旱灾害防御与应急抢险技术论坛论文集[C].河海大学、北京水利学会、北京应急管理学会、天津市水利学会、天津市应急产业联盟、河北省应急产业联盟,北京沃特咨询有限公司,2024:8.
[2] 张明.基于无人机技术的下坂地水库智能巡检方案分析[J].水利技术监督,2024,(06):250-253.
[3] 陆超.智能巡检机器人在大型水闸中的应用[J].浙江水利科技,2024,52(03):19-23+30.
[4] 徐宏杰.水利工程运维管理中的技术创新与维护策略[J].工程建设与设计,2024,(09):275-277.
[5] 匡亚平.基于扩展多叉树的供水管网设施智能巡检方法[J].城镇供水,2024,(01):40-44+24.
[6] 毛思,赵峰,马剑波,朱晓冬,赵君.基于 AR 技术的水利工程智能巡检系统设计与研究[J].江苏水利,2023,(05):40-42+47.
[7] 邓勋发,邓森,陈良,朱长富.大型水利枢纽工程建设智慧监管系统研发与应用[A]2023(第十一届)中国水利信息化技术论坛论文集[C].河海大学、武汉大学、长江水利委员会网络与信息中心、湖北省水利水电科学研究院,北京沃特咨询有限公司,2023:8.
[8] 陆野.基于监测感知的智慧泵站运行监管系统应用研究[J].治淮,2023,(04):31-32.
Full Text:
DOI