刘鑫宇,单超颖,杜欣阳,庄园富

随着科技的进步，机器视觉技术在各个领域的应用日益广泛，博物馆向导机器人作为其应用之一，能够极大提升游客的参观体验。机器视觉技术在博物馆向导机器人中主要用于环境识别与导航，使机器人能够准确识别展品、理解参观路线并与游客进行互动。这种技术的引入不仅提升了机器人的自主性和智能化水平，还解决了传统人工导览中的不足，如导游资源的紧张、信息传递的单一性等问题。基于机器视觉的博物馆向导机器人具有自主识别、语音交互和个性化导览等特点，推动了博物馆展示方式和参观体验的创新。

机器视觉；博物馆；向导机器人；环境识别；智能化

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