王 维,钱秋阳

目的：构建融合增强现实（AR）、眼动追踪（ET）与上肢康复机器人（ROBOT）技术的AR-ROBOT康复评定系统，实现对脑卒中后单侧空间忽略（USN）认知障碍的精准分型与程度量化，为个性化康复策略制定提供技术支撑。方法：基于微软Hololens2设备搭建AR虚拟评估平台，集成ET模块与上肢康复机器人系统，设计涵盖传统量表虚拟转化、眼动参数采集、肢体运动轨迹分析及多感觉引导测试的多层级评定方案。选取2024年7月-2025年6月深圳市龙华区人民医院25例脑卒中后USN患者为研究对象，采用AR-ROBOT系统进行评定，并以传统Catherine Bergego量表（CBS）及虚拟环境评定方法为对照，验证系统的信度、效度及亚型鉴别能力。结果：AR-ROBOT系统可有效识别感觉性与运动性USN亚型，区分个体性、个体周围性及个体外性忽略，轻型USN检出率达84.00%（21/25），显著高于传统CBS量表的56.00%（14/25）（P<0.05）。系统评定总分与CBS量表评分呈显著正相关（r=0.826，P<0.001），组内相关系数（ICC）为0.913（95%CI：0.835~0.957），表明信度良好；与虚拟环境评定方法相比，在运动性USN鉴别上准确率提升36.00%。结论：AR-ROBOT康复评定系统实现了USN评估在真实场景与虚拟技术的有机融合，可精准量化障碍程度并细化亚型分类，为脑卒中后USN的精准康复提供了新方法。

脑卒中；单侧空间忽略；增强现实；康复机器人；康复评定

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