田小波

随着风电项目逐步向复杂地形延伸，大吨位履带起重机在陡坡环境下的吊装稳定性问题日益突出。针对这一挑战，围绕起重机在高坡度作业中的特殊稳定性要求，分析当前控制技术存在的局限，构建考虑多因素耦合作用的稳定性评估模型，并设计基于实时监测的动态调控机制。通过实际工程验证控制策略的有效性，进一步探讨未来发展方向，推动相关技术向智能化、系统化演进，提升大型起重设备在复杂工况下的运行安全性与作业效率。

履带起重机；陡坡吊装；风电工程；稳定性控制；动态调控

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