作者
谢名挺
文章摘要
柔性内窥镜导管在狭窄腔道内转向时，弯曲段曲率连续性、拉索载荷传递和管壁局部应力共同影响操控精度。本文分析导管弯曲基础、结构力学建模、载荷约束和响应判定之间的关系，梳理外管壁、蛇骨节段、拉索孔道、末端接触面在不同弯曲工况下的受力路径，并将工况参数、网格分区、接触定义、回弹偏差和安全裕度纳入同一判读链条。有限元建模只有同步处理近端推拉、拉索张紧、末端限位和材料非线性，才能较准确识别孔边应力集中、外弯侧应变扩大和局部安全裕度下降等风险。
文章关键词
柔性内窥镜导管；弯曲力学；有限元分析；拉索载荷；安全裕度
参考文献
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