邵景立,阿 海,韩 翔,雷登强,陈海岳

经皮椎体成形术（PVP）与后凸成形术（PKP）是治疗骨质疏松性椎体压缩骨折（OVCF）、椎体转移瘤等疾病的核心微创术式，但其疗效受术者经验、穿刺精度及辐射暴露等因素限制。近年来，机器人辅助技术通过精准导航、实时定位及智能规划，为术式优化提供了新路径。本研究通过回顾性分析2020年1月至2023年6月收治的120例OVCF患者（机器人辅助组60例，传统组60例），对比两组手术时间、透视次数、骨水泥渗漏率、椎体高度恢复率及术后功能评分（VAS、ODI）等指标，探讨机器人辅助技术在PVP/PKP中的应用价值。结果显示，机器人组穿刺准确率（98.3%vs 86.7%）、椎体高度恢复率（82.1%vs 69.5%）显著优于传统组（P<0.05），且手术时间（42.5±5.2 min vs 58.3±7.1 min）、透视次数（5.1±1.2次vs 11.4±2.3次）及骨水泥渗漏率（8.3%vs 25.0%）均显著降低（P<0.05）。研究表明，机器人辅助技术可提升PVP/PKP的精准性与安全性，减少术者及患者辐射暴露，是未来微创脊柱外科的重要发展方向。

机器人辅助技术；经皮椎体成形术（PVP）；经皮椎体后凸成形术（PKP）；骨质疏松性椎体压缩骨折；精准医疗

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